富二代短视频app下载變頻器直（zhí）進式拉絲機（jī）解決方案

一、工藝需求

1、穿模

整（zhěng）機啟動前，須手工將原材料前端打磨並（bìng）逐級通（tōng）過模具。現（xiàn）場一般是通過腳踏開關實現電機點動低速轉動，同時采（cǎi）用（yòng）工具（jù）將絲線從模具的前端牽拉到後端，通過模具後的絲（sī）線為了能夠通過下一級（jí）模具，先要將其前端打磨或拉細，後才（cái）可以通過下一級模具。在這（zhè）個工（gōng）藝環（huán）節裏，要求電（diàn）機在啟動和低速運行時力矩大且穩定，運行（háng）轉速穩定，而且在減（jiǎn）速停機時電機沒有反轉。

2、拉（lā）絲

手工完成（chéng）穿模後就可以整機運行實現連續的拉（lā）伸了。直進式（shì）拉絲機（jī）通常（cháng）是由多台（tái）電機（jī）控製，經過多個拉伸模具後一次性把原材料拉到所需線（xiàn）徑大小的成品。在這個（gè）工藝環節裏，要求電機響應速度快，線材（cái）張力恒定，張力平衡杆波動（dòng）小，不斷絲不鬆（sōng）絲。

3、收卷

收卷部分由一（yī）台獨立的電機驅動，經過拉伸後的成品需要同步地（dì）纏繞在工字輪上。隨著纏繞在工字輪上的線材越來（lái）越厚，電機轉（zhuǎn）速相應變（biàn）慢。當收卷的厚度達到（dào）設定值時，係統提（tí）供（gòng）自動檢測停（tíng）機功能（néng）。在整個工藝過程中，不管是啟動加速、停（tíng）機減速還是（shì）穩定恒速的情況下都要求收卷電機和（hé）前端電機（jī）運（yùn）行（háng）的線速度同步，不（bú）斷絲不鬆絲，要（yào）求收卷（juàn）電（diàn）機調速響應快，速度控製精確。

4、排線

通常成品線材是層繞在工字輪上的，在（zài）工字輪（lún）的橫軸（zhóu）上，線材應該一圈一圈平行緊密（mì）地排（pái）列。在這個工藝環節裏，要求有一個排線裝置來完成線材（cái）在橫軸上端到下端往複的排列成品線材。排線裝（zhuāng）置來回往複的速度可以是定速也可以根據收卷電機的速度來控製。根據機械（xiè）設計（jì）的要求，排線的實現有很多（duō）種方案，比如機械，變頻等（děng）。

二、係統解決方案

1、急停抱閘（zhá）

設備運行過程中，若（ruò）出現緊急（jí）情況，要求整個設備快速停下來（lái）。該工（gōng）藝過程要求停（tíng）機過程結束後絲線不會被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動（dòng）。

設備運行過程中，若設備檢測出（chū）斷線或者其它故障，整個設備需要馬上停止工作。設備外（wài）部可提供抱閘電路，由設備輸出抱閘信號控製抱閘電路工作，以使得機器能快速停下來。當然也可以在變頻（pín）器（qì）內部增加製動電阻來控製整機快速（sù）停止。

2、係統組成

係統由N台通用變頻器和一台張力專（zhuān）用變頻器組成。

每一台通用變頻器控製一台獨立的電機，線材通過不同的模具逐級拉伸。根據線材體積不變的原理，隨著線材越拉越細，線（xiàn）材將會越變越長，這樣就要（yào）求後端電機線速度要高（gāo）於前端電機線速度。前（qián）一級電機的主頻率來源於（yú）後一（yī）級電機，變頻器可使用脈衝方式或者模（mó）擬電壓方式（shì）傳輸當前電機運行的頻（pín）率。

第N台電機以固定的頻率運（yùn）行，頻率（lǜ）給定可以來源於通信RS485設定，外部電位器或者數字設定，第（dì）1~N-1台電機（jī）使用複合A B頻率運行的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻（pín）率，輔給定都是來源於氣臂平衡杆PID控製。

氣臂主要用來感應線材張力，通過AI信號（hào）傳入變頻器，係統使（shǐ）用PID功（gōng）能微調變頻器速度。若張力過大，變（biàn）頻器（qì）將適當降低頻率，若張力過小，變（biàn）頻器將適當增加頻率。這樣可（kě）以使（shǐ）得線材拉絲過程更加平穩，不會斷絲鬆絲（sī）。

收卷電機由一台張力專用（yòng）變頻器控（kòng）製，支持帶張（zhāng）力擺杆的閉環（huán）調節模式和不帶張力擺杆開環（huán）調節模式。

係統通過一個DI信（xìn）號控製第N台電機的運行，而前（qián）一級電機的運行信號來源於後一級電機的運行狀態（tài），收卷電機的運行信號也是來源於第N台電機的（de）運行狀態。

每一（yī）台變頻器都提供（gòng）斷線（故障（zhàng））檢測功能，若係統檢測出斷線會馬上輸出一個信號到抱閘電路，抱閘電路（lù）控製整機停止運行，同時該信號會以外部故障（zhàng）的狀態傳遞給每一台變頻器。斷線檢測的方式有PID反饋檢測和DI信號（hào）輸入。

3、點（diǎn）動

為實現手動穿模，係統支持點（diǎn）動功能（néng）。用戶可以通過設置點（diǎn）動頻率(E0.00)，點動加（jiā）速（sù）時間(E0.01)和點動減速時間(E0.02)來實現穿模的速度。

現場通常使用端子來控製點動，用戶（hù）通過設置X端（duān）子功能為正轉點動或者反轉點動即可。

點動停（tíng）止的方式可以通過點動減速模式(E0.03)來控製。

4、閉環控製模式

收卷變頻器接有張（zhāng）力氣臂平（píng）衡杆，係統可以使用張力控製（zhì）模式（shì），或者是（shì）VF/矢量控製。

使用張力控製模（mó）式時，控製方式與之前開環（huán）張力模式類似，隻是係（xì）統多了一個PID閉環進行張力微調，以保證線上張力更加平穩。

若使用（yòng）VF/矢量控製，係統可以根據線速度恒定原（yuán）則（zé）進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是變頻器參考（kǎo）頻率，R是卷盤半徑。同時張力氣臂平衡杆（gǎn）接（jiē）入變頻器AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷徑的變大，而其前端的線速度穩定的情（qíng）況下，變頻器的參考（kǎo）的頻率是越（yuè）變越小的（de）。

當卷盤的卷（juàn）徑到達最大卷徑時，係統可以設置變頻器停機或者繼續運行。