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深圳市一（yī）和成科技有限公司

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伺服器係列

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英威騰伺服

KFT1000加彈機電控係統

產品簡（jiǎn）介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿足行業市場（chǎng）與用戶需求，以助力（lì）用戶產業升級為出發點，傾力打造的行業明星產品。領先的控製性能與行業需求（qiú）結合隻為激發伺服係統與（yǔ）應用環境的完美結合

產（chǎn）品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響（xiǎng）應，縮短整定時間（jiān），最大限度發揮高端機（jī）械性能；23位高精度編碼器，定位更（gèng）精準，低速加工更（gèng）平穩，加工（gōng）表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀（guān）測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振（zhèn）、擾（rǎo）動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高（gāo）剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍（lóng）門同步精品應用；
* 3倍過載能（néng）力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線（xiàn）電機、第三方電機；
* 支（zhī）持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線（xiàn）；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅（qū）動器（100W~55kW）
規格（gé）			說明
電（diàn）源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電（diàn）壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號（hào）	輸（shū）入	標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線（xiàn）型為4路輸出，PROFINET總線型為（wéi）4路輸出（功能可通過相（xiàng）關參數配置（zhì））
	模擬量	輸入（rù）	標準型3路輸入（1路（lù）16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（方式：差（chà）分或者集（jí）電（diàn）極（jí）開路）
		輸（shū）出	1路輸出（方（fāng）式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或（huò）者集（jí）電（diàn）極開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量（liàng）編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信（xìn）功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選（xuǎn）配）
		PROFINET	1:n通信（選（xuǎn）配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選（xuǎn）配)
控製模式			1、位置控製；2、速度（dù）控（kòng）製；3、轉矩控製（zhì）；4、位（wèi）置/速度模（mó）式切換；5、速度（dù）/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控製	控（kòng）製（zhì）輸入（rù）	1、滯留脈（mò）衝清零；2、指令脈衝（chōng）輸入禁（jìn）止（zhǐ）；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等
		控（kòng）製輸出	定位完成輸出等
		脈衝輸入	最（zuì）大脈衝輸入（rù）頻率（lǜ）	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開（kāi）路輸入200kpps
			脈（mò）衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍（bèi）
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量（liàng）輸入	轉（zhuǎn）矩限製	可單（dān）獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		製振（zhèn）控製	能抑製5~200Hz的前端振（zhèn）動及整機振動
		脈衝輸出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反（fǎn）功能
功能	速度控製（zhì）	控製輸入（rù）	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令（lìng）速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控製輸出	速度到達（dá）等（děng）
		模擬量輸入	速度指（zhǐ）令輸入（rù）	可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後（hòu）為速度（dù）指令輸入
			轉矩限製輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限（xiàn）製
		內部速度指令	可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也（yě）可進行S曲線加（jiā）減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式（shì）下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令（lìng）濾（lǜ）波器	模擬（nǐ）量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速（sù）度指令零漂抑製	能（néng）對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速鉗位輸入等
		控（kòng）製輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電（diàn）壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度（dù）限製輸入	可進行模擬量速度（dù）限製
		速度限製	通過參數可設定速度限（xiàn）製
		轉矩指令濾波器	模擬量（liàng）輸入轉矩指令的一次延時濾波器（qì）
		轉矩指令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV
	內部位置規劃（huá）	規劃點（diǎn）數	可進行128點內部位置規劃設定，可（kě）通（tōng）信控製定位（wèi）
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定（dìng）時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原（yuán）點回歸（guī）	1、LS信號；2、Z相信號（hào）；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過（guò）載、編碼器故障等
	軟件（jiàn）保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置（zhì）偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可（kě）記錄10個故障 2、可記錄當（dāng）前故障發（fā）生時的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存（cún）溫（wēn）度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝（níng）露）
	IP等級		IP20
	海拔		海（hǎi）拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不（bú）允許工作在共振點）