全國服務熱線（xiàn）:
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深圳市富二代短视频app下载科技有限公司
地址:深（shēn）圳市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐路16號遠洋廣場（chǎng）13棟706A
電（diàn）話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態（tài）響應，縮短整定時間，最大限度發（fā）揮高端機（jī）械性能；23位（wèi）高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光（guāng）潔；
* 內部多（duō）點位位置，原點回歸，智能化增益調整（zhěng）及切換（huàn），控（kòng）製隨心所欲；
* 速度觀測和負（fù）載慣量識別，大幅提高（gāo）軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑（yì）振、低頻（pín）抑振、擾動抑（yì）製、摩擦轉矩補（bǔ）償、自動/手（shǒu）動濾波陷波設置，高（gāo）剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應（yīng）用；
* 3倍（bèi）過載能（néng）力，澎湃動（dòng）力；
* 支持旋轉電機、直（zhí）線（xiàn）電機、第三方電機；
* 支持（chí）PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工（gōng）業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控（kòng）製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型（xíng）為（wéi）10路輸入，EtherCAT總線型為（wéi）7路輸入，PROFINET總線型為7路（lù）輸入（功能（néng）可（kě）通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型（xíng）為4路輸出，PROFINET總線型為（wéi）4路輸出（功能（néng）可通過相關參數配（pèi）置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準（zhǔn）型3路輸入（1路16bit、2路（lù）12bit模擬量輸入）， 非（fēi）標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸（shū）入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集（jí）電（diàn）極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩（jǔ）控製；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換（huàn）；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸（shū）入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等（děng） | |
控製輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入（rù）頻（pín）率（lǜ） | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈（mò）衝輸（shū）入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器（qì） | |||
模擬量輸入 | 轉矩限製 | 可單獨（dú）進行順/逆時針方向的轉矩限製 | ||
製（zhì）振控（kòng）製 | 能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行（háng）編碼器分辨率以下的任意（yì）分頻設定（dìng）；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內（nèi）部指令速度（dù）選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等（děng） | |
控製輸出 | 速（sù）度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度指令（lìng）輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的（de）轉矩限製 | |||
內（nèi）部速度指令 | 可根據外部控製（zhì）輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加（jiā）減（jiǎn）速調整 | 可單（dān）獨設（shè）定加減速時間，也可進行（háng）S曲線加減速（sù）設定 | |||
零速鉗位 | 零速（sù）鉗位功能在速度模式下，可（kě）設定工作（zuò）在速度模（mó）式或位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸（shū）入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速度指（zhǐ）令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等進行零（líng）漂抑製，精（jīng）度0.3mV | |||
轉（zhuǎn）矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量（liàng）輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩（jǔ）指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV | ||
速度限製（zhì）輸入（rù） | 可（kě）進行模擬量速度限製 | |||
速度限製（zhì） | 通過參數可設定速度限製 | |||
轉矩指令濾波器（qì） | 模擬量輸入轉矩指令的一次（cì）延時濾波（bō）器（qì） | |||
轉矩指令（lìng）零漂抑製 | 能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃（huá）點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點（diǎn）回歸 | 1、LS信號（hào）；2、Z相信（xìn）號；3、LS信號+Z相信（xìn）號；4、力（lì）矩限製信（xìn）號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故（gù）障等 | ||
軟件保護 | 存（cún）儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及故（gù）障記錄 | 1、可記錄10個故障（zhàng） 2、可記（jì）錄當前故障發生時的（de）關鍵參數值（zhí） | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存（cún）濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級（jí） | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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